隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機床業(yè)已進入人了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機電一體化時代，其中數(shù)控機床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)。

（一）緒論

熟練掌握工業(yè)機器人定義及工作環(huán)境、熟悉機器人結(jié)構(gòu)與分類、了解機器人的研究領(lǐng)

域。

（二）工業(yè)機器人運動學(xué)

熟悉齊次坐標的基本概念，掌握動坐標系位姿的描述，熟悉齊次變換的幾何意義，掌握各桿件之間的關(guān)系，掌握工業(yè)機器人正向運動學(xué)問題的求解，了解逆向運動學(xué)問題的求解。

( 三 ）工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析

掌握工業(yè)機器人速度雅可比矩陣并如何應(yīng)用到速度分析中，掌握工業(yè)機器人力推可比矩陣與靜力計算，熟悉工業(yè)機器人動力分析。

（四）工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計

熟悉工業(yè)機器人總體設(shè)計的方法，掌握傳動部件設(shè)計、臂部設(shè)計、手腕設(shè)計、手部設(shè)計、

機身及行走機構(gòu)設(shè)計。

（五）工業(yè)機器人的感覺

了解工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)，掌握關(guān)節(jié)傳感器的結(jié)構(gòu)特點，掌握手部傳感器的應(yīng)用，熟悉環(huán)境識別傳感器的種類及應(yīng)用場所。

（六）工業(yè)機器人控制

熟悉工業(yè)機器人的控制特點及分類，掌握工業(yè)機器人位置控制方式。

（七）工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與編程

熟悉工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃，工業(yè)機器人的編程語言及編程特點。