機(jī)器視覺編程與應(yīng)用

學(xué)習(xí)目標(biāo)：能獨(dú)立做視覺設(shè)備這塊開發(fā)，應(yīng)用程序編程，圖像處理，調(diào)試維護(hù)

學(xué)習(xí)周期：3.5個月(全日制)

上課時間：周一到周六08：30-17:30, 晚自習(xí)18:00-21:00

住宿：學(xué)校里有宿舍300元每月

學(xué)習(xí)模式：小班教學(xué)(每班10人)，老師一對一面授，理論 實(shí)操 項(xiàng)目制教學(xué)

承諾：學(xué)會為止,推薦就業(yè),終身服務(wù)

C語言 ------------------

第1課時 硬件基礎(chǔ)知識介紹

第2課時 軟件基礎(chǔ)知識介紹

第3課時 簡單C程序介紹

第4課時 基本數(shù)據(jù)類型

第5課時 運(yùn)算符及表達(dá)式

第6課時 順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

第7課時 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

第8課時 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

第9課時 數(shù)組

第10課時 函數(shù)

第11課時 內(nèi)存的使用

第12課時 指針

第13課時 數(shù)組指針與指針數(shù)組

第14課時 函數(shù)指針與指針函數(shù)

第15課時 結(jié)構(gòu)體

第16課時 文件操作

第17課時 鏈表

第18課時 大作業(yè)講解及C語言考核

C --------------------------------

第19課時 C 概述及準(zhǔn)備

第20課時 類和對象概念

第21課時 繼承與派生

第22課時 多態(tài)與虛函數(shù)

第23課時 異常處理及命名空間

MFC ----------------------------------

第24課時 基本控件

第25課時 INI文件

第26課時 控件的綜合應(yīng)用

第27課時 文件對話框

第28課時 多對話框窗口布局

第29課時 線程

第30課時 線程同步

第31課時 DLL

第32課時 串口通信

第33課時 網(wǎng)絡(luò)通信

第34課時 EXCEL編程

第35課時 Access數(shù)據(jù)庫編程

第36課時 加密

第37課時 大作業(yè)：一套簡單視覺應(yīng)用框架

Halcon圖像處理------------------------------

第38課時halcon介紹

第39課時 圖像處理基礎(chǔ)

第40課時 BLOB分析基礎(chǔ)

第41課時 BLOB分析處理及項(xiàng)目需求

第42課時 BLOB分析處理及VC項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

第43課時 BLOB分析處理及VC項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

第44課時 BLOB分析之區(qū)域變換

第45課時 一維碼識別

第46課時 二維碼識別

第47課時 OCR光學(xué)字符識別

第48課時 OCR光學(xué)字符識別訓(xùn)練字符庫進(jìn)行識別

第49課時 圖像的濾波處理

第50課時 圖像形態(tài)學(xué)及處理

第51課時 相機(jī)及SDK的使用主動采圖方式

第52課時 相機(jī)SDK回調(diào)方式采圖

第53課時 封裝相機(jī)接口實(shí)現(xiàn)多相機(jī)程序架構(gòu)

第54課時 相機(jī)標(biāo)定及畸變校正

第55課時 XLD生成提取及特征篩選

第56課時 輪廓的分割，合并及擬合

第57課時 輪廓的相關(guān)操作

第58課時 圖像測量技術(shù)

第59課時 相機(jī)鏡頭選型介紹

第60課時 模板匹配的基本概念

第61課時 三種模板匹配的使用

第62課時 多個模板匹配

第63課時 光源打光練習(xí)(前往光源廠家學(xué)習(xí)打光)

第64課時 機(jī)器手坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的標(biāo)定

第65課時 缺陷檢測

第66課時 實(shí)操項(xiàng)目尺寸測量

第67課時 實(shí)操項(xiàng)目愛普生機(jī)器人定位抓取

第68課時 實(shí)操項(xiàng)目固高運(yùn)動控制卡視覺引導(dǎo)

第69課時 圖像測量技術(shù)

運(yùn)動控制卡---------------------------------------------

第70課時 雷賽運(yùn)動控制卡的基本概念

第71課時 學(xué)習(xí)運(yùn)動控制卡的軟件編程

第72課時 運(yùn)動控制卡項(xiàng)目編程講解

第73課時 固高運(yùn)動控制卡運(yùn)動模式介紹

第74課時 結(jié)業(yè)項(xiàng)目指導(dǎo)

第75課時 固高運(yùn)動控制卡用戶手冊講解

第76課時 學(xué)習(xí)運(yùn)動控制卡的軟件編程

第77課時 運(yùn)動控制卡項(xiàng)目編程講解

第78課時 固高運(yùn)動控制卡運(yùn)動模式介紹

第79課時 固高運(yùn)動控制卡連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動介紹及使用

第80課時 結(jié)業(yè)考核