課程詳情：

一、PLC 基本指令及存儲(chǔ)

1.詳解三菱 PLC 的外部輸入輸出電路特點(diǎn)及接線實(shí)操

2.詳解ＰＬＣ的掃描工作原理，并且列舉大量的程序重點(diǎn)講解

3.詳解三菱 PLC 編程軟件的安裝及熟練操作

4.程序上載/下載操作/運(yùn)行/停止/監(jiān)控程序/強(qiáng)制輸入/強(qiáng)制輸出

5.*LC 軟元件:中間繼電器,特殊繼電器/狀態(tài)元件/數(shù)據(jù)寄存器/計(jì)數(shù)器的使用

6.定時(shí)器的使用：通電延時(shí)定時(shí)器的使用，保持型定時(shí)器的使用

7.詳解寄存器位，字節(jié)，字，雙字之間的關(guān)系及組合位元件的使用

8.詳講二進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

9.*LC 的間接尋址，接合工程案例詳解

10.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復(fù)位指令

二、步進(jìn)指令功能指令

1.講解邏輯取反指令，邏輯運(yùn)算指令

2.詳解步進(jìn)階梯指令：狀態(tài)開(kāi)始指令/狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令/狀態(tài)結(jié)束指令

3.步進(jìn)階梯指令的工程案例詳細(xì)講解：交通紅綠燈,運(yùn)料小車,機(jī)械手

4.結(jié)合循環(huán)及移位指令講解彩燈的循環(huán)閃爍電路編程技巧

5.傳送指令的使用，結(jié)合一些案例重點(diǎn)講解

6.詳解比較指令的使用，結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī) 呼叫臺(tái)車講解

7.詳解高級(jí)指令的使用及工程案例的應(yīng)用

8.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的使用

9.程序流程控制指令的使用,程序的自動(dòng)手動(dòng)控制

10.看門狗，F(xiàn)OR 循環(huán)指令的使用

11.中斷與子程序指令的使用

三、PLC 與伺服步進(jìn)

1.熟悉伺服步進(jìn)電機(jī)的特性及接線電路

2.詳解發(fā)脈沖的工作原理

3.高速計(jì)數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解

4.伺服自動(dòng)回原點(diǎn)編程

5.伺服左右點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行編程

6.伺服自動(dòng)往返運(yùn)行編程

7.伺服多段速循環(huán)控制編程

8.伺服軟件限位保護(hù)功能編程

9.*LC 編程控制伺服多段應(yīng)用

10**LC 編程控制伺服多段往返

11**LC 與伺服綜合應(yīng)用

12.詳解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)的工作原理

13.Q 系列 FX 系列高速計(jì)數(shù)器與中斷指令配合步進(jìn)控制程序詳解

14.學(xué)習(xí)步進(jìn)定位控制編程，步進(jìn)控制程序應(yīng)用例子詳解

15**LC 編程控制步進(jìn)多段往返

四、PLC 與變頻器

1.講述變頻器的基本概念、硬件接線及基礎(chǔ)

2.介紹變頻器的基本原理/內(nèi)部結(jié)構(gòu)/調(diào)試的基本步驟

3.介紹變頻器在工業(yè)中的選型及應(yīng)用

4.變頻器的輸入輸出電路講解

5.變頻器的面板控制設(shè)定、變頻器的端子控制設(shè)定

6.變頻器的接線安裝、PLC 控制數(shù)字量輸出控制變頻器

7.變頻器的參數(shù)設(shè)置

8.變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)

9.綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)

五、PLC 與通信

1.講解通信的應(yīng)用范圍、優(yōu)點(diǎn)

2.學(xué)習(xí)通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口，波特率，傳輸位

3.學(xué)習(xí) PLC 與變頻器的通信方式

4.講解 PLC 與其它智能儀器儀表通信（包括智能溫控器，稱重傳感器，條碼閱讀槍）

5.詳解 PLC 的通信協(xié)議及案例編程實(shí)例

6.單臺(tái) PLC 與單臺(tái) PLC 與間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通信編程強(qiáng)化實(shí)操

7.單臺(tái) PLC 與其它品牌 PLC 與間的通信聯(lián)接、數(shù)據(jù)交換

8.Q 系列 FX 系列 PLC 與三菱，臺(tái)達(dá)等等多種變頻器的 MODBUS 和專用通信

9.Q 系列 PLC 與三菱變頻器的 CCLINK 通信

10.Q 系列 PLC 之間的以太網(wǎng)和 CCLINK 通信，以及 CCLINK 遠(yuǎn)程 IO 通信

六、PLC 與觸摸屏

1.通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與 PLC 的連接

2.上傳程序、下載程序、組建畫面、設(shè)計(jì)按鈕

3.設(shè)置常數(shù)按鈕、加減按鈕、狀態(tài)指示燈的設(shè)計(jì)

4.多畫面設(shè)計(jì)，開(kāi)機(jī)顯示公司畫現(xiàn)設(shè)計(jì)、顯示公司圖標(biāo)設(shè)計(jì)、顯示時(shí)間設(shè)計(jì)

5.開(kāi)機(jī)密碼的設(shè)置，數(shù)據(jù)輸入鍵盤的設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì),文字及數(shù)值輸入的顯示

6.走馬燈的設(shè)計(jì)，用柱狀圖，曲線圖，XY 趨勢(shì)圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)

7.用儀表圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)，用動(dòng)態(tài)圖來(lái)顯示數(shù)據(jù)

8.歷史趨勢(shì)圖的設(shè)計(jì)，歷史資料表的顯示，歷史信息表的顯示

9.報(bào)警的制作，報(bào)警歷史表，報(bào)警頻次表，報(bào)警事件編程

10.間接窗口的設(shè)計(jì),操作權(quán)限的設(shè)置,棒圖，曲線顯示的制作,配方數(shù)據(jù)的設(shè)置

七、Q 系列結(jié)構(gòu)化編程

1.Q 系列 FX 系列 ST 編程方法技巧

2.Q 系列 FX 系列結(jié)構(gòu)化方法技巧

3.通過(guò)一些案例掌握結(jié)構(gòu)化編程

八、模擬量與 PID

1.模擬量程序的編程方法技巧

2.模擬量模塊 2AD，2DA,4AD,4DA 以及溫度模塊的使用

3. 通過(guò)稱重傳感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換

4.通過(guò)模擬量修改變頻器的頻率，了解數(shù)字量轉(zhuǎn)換模擬量

5.*ID 運(yùn)算及使用，通過(guò)恒液位，溫度 PID，速度跟隨，這些工程案例掌握 PID 的調(diào)節(jié)

九、QD75 定位模塊

①使用 GX Works2 組態(tài) Q02CPU，QD75D4 定位模塊

②使用 GX Works2 參數(shù)設(shè)置(基本參數(shù),具體參數(shù),OPR 參數(shù))

2.調(diào)試控制方式

①手動(dòng)控制

②JOG 控制

③微動(dòng)控制

④手動(dòng)脈沖控制

3.回原點(diǎn)控制

①近點(diǎn)狗式回機(jī)械原點(diǎn)

②限位器 2 種方式回機(jī)械原點(diǎn)，回電氣原點(diǎn)

4.主要定位控制

①軸線性插補(bǔ)控制

②二軸線性插補(bǔ)控制

③軸固定進(jìn)給控制

④2 軸固定進(jìn)給控制

⑤用分點(diǎn)指定的 2 軸圓弧插補(bǔ)控制

⑥用圓心指定的 2 軸圓弧插補(bǔ)控制

5.速度控制

①一軸速度控制 2 軸速度控制

②速度-位置切換控制(INC 模式)

③速度-位置切換控制(ABS 模式)

④位置-速度切換控制，當(dāng)前值更改

⑤QD75 定位模塊的示教功能

6.高級(jí)定位控制

①塊起動(dòng)數(shù)據(jù)和條件數(shù)據(jù)的配置

②塊起動(dòng)(正常起動(dòng))

③條件起動(dòng)

④等待起動(dòng)

⑤同時(shí)起動(dòng)

⑥重復(fù)起動(dòng)(For 環(huán)路)

⑦重復(fù)起動(dòng)(For 條件)

⑧伺服 2 軸同時(shí)起動(dòng)

⑨利用高級(jí)定位功能畫 8 角星和內(nèi)切圓等各種復(fù)雜圖形

⑩利用 QD75 高級(jí)定位模塊做多軸打磨設(shè)備的程序編寫