機器人自動化集成項目調試流程

一個機器人自動化生產線的項目調試流程

指南車機器人學院以真實項目為導向設計課程：

調試工程師應具備哪些能力

1、機器人編程及調試；

2、讀懂PLC程序，并能進入簡單邏輯程序編寫；

3、機器人與外圍非標設備及PLC通訊，及程序混編及調試；

4、工藝實現，根據工藝調試機器人與程序；

5、機器人簡單故障診斷與排除處理。

入學要求與學成能力

入學要求：

大專及以上學歷，有機電基礎，電氣、機電、控制、自動化、數控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業。

學習目標：

針對工業機器人應用集成項目安裝調試和自動化生產線維修維護，除了要掌握機器人的操作編程、 自動化生產線常用的元器件使用、電工接線、電氣相關原理及PLC基礎等知識， 還需要掌握工業機器人相關的應用調試，包含外圍自動化、PLC編程、機器人離線編程、機器人視覺、機器人電氣與機械維護維修、機器人焊接等典型應用和綜合性項目調試技能。

從事崗位：

機器人自動化系統集成——調試工程師、售后服務工程師、設備維護工程師。

課程簡介-機器人自動化集成工程師（調試班）

課程介紹

集成項目概論

機器人自動化系統集成主要是面向機器人集成應用， 要讓學員清楚地了解什么是系統集成，集成是為了解決哪些問題

本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成項目開發，機器人在集成項目中的應用形式等。

機器人操作與基礎編程

機器人操作與基礎編程是后面課程的基礎核心，所有的集成都是集合到機器人運動實現。

本課程主要包括機器人安全操作要領，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互， 碼垛應用案例上機編程演練等。

電氣控制基礎

電氣控制基礎作為電氣、調試方向學員的必修課， 比較系統的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識和經典的繼電器控制電路，為后續學習打下良好的基礎。

本課程主要包括低壓配電系統的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進、伺服原理，機器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計算機板電路圖講解。

機器人控制系統與離線編程

機器人控制系統與離線編程是對機器人的進一步深入學習，本課程從機器人控制柜講起，引導學員完成一個機器人工作站級別應用。

課程主要包括控制柜模塊介紹，機器人通訊配置介紹， 機器人控制柜電氣原理；機器人工藝模塊選配介紹；機器人電氣部分維護管理；離線編程；實現如何將一臺全新機器人配置和調試到滿足工藝和控制的狀態

PLC基礎及流程化編程

PLC是實現自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

職業規劃

良好的職業發展必須有正確的職業規劃，作為從業工程師，不僅要關注技術問題，也要時刻注意行業需求動態。

本課程主要介紹機器人工程師的職業發展路徑，企業用人標準，行業技術需求等。

PLC通訊及運動控制

PLC是實現自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括步進指令與步進電機的講解；伺服電機講解；西門子V90伺服電機控制（profinet）；模擬量模 塊講解；PLC通訊講解等。

機器人典型應用（搬運）

搬運是機器人非常常用的工藝，掌握一般搬運工作站的基本集成配置，熟練編寫常規搬運、碼垛程序是調試的必要技能。

本課程包括搬運碼垛的工藝注意事項，碼垛應用的主要指令，碼垛程序的構建思路，碼垛應用的交互信號及一些典型搬運碼垛項目的程序編寫。

機器人維護維修

機器人維護維修課程使學員能夠對工業機器人在使用中的日常維護有全面的了解，對基本的維護內容和養護知識能夠加以掌握和運用。

本課程包括維護保養作業的安全注意事項、機器人本體 主要組成部件結構及原理、機器人維修基本作業技能及 機器人保養作業、機器人常見機械故障的診斷及備件更 換技能、機器人常見電氣故障的診斷及備件更換技能等。

職業素養

課程幫助學生了解就業素質要求，熟悉職業規范，形成正確的就業觀，養成良好的職業道德；加強學生的人文素質教育，使學生具備良好的職業人文素養和職業通用能力。

本課程主要介紹進入職場學生應具備的素養以及常用的商務禮儀，能夠教育學生學會“做人”?，學會做一個“職業人”。

機器人視覺應用

機器視覺可以快速、準確、低成本的實現產品定位、缺陷檢測、尺寸測量、讀碼與OCR等應用。

本課程主要介紹了機器視覺系統整體架構和發展現狀， 機器視覺系統各硬件基礎知識講解，機器人視覺方案選型能力，使學員掌握機器視覺系統軟件基本結構及視覺處理軟件的應用，并通過視覺與機器人Socket通信進行案例演練。

機器人典型應用（弧焊）

弧焊是機器人非常常用的工藝，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟練編寫一套焊接工作站雙工位或多工位的焊接程序是調試的必要技能。

本課程包括弧焊的基本組成，常見焊接材料及工藝技術 參數，弧焊分類與應用，對各類弧焊工藝有較系統完整 地認識。使學生了解弧焊系統的基本結構，掌握基本弧 焊的編程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷與處理對策， 掌握焊接電源常用參數及調整方法。

機器人典型應用（弧焊）

弧焊是機器人非常常用的工藝，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟練編寫一套焊接工作站雙工位或多工位的焊接程序是調試的必要技能。

本課程包括弧焊的基本組成，常見焊接材料及工藝技術 參數，弧焊分類與應用，對各類弧焊工藝有較系統完整 地認識。使學生了解弧焊系統的基本結構，掌握基本弧 焊的編程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷與處理對策， 掌握焊接電源常用參數及調整方法。

就業指導

就業指導課程幫助學生進行自我職業探索，提高學生的認知能力和執行能力，增強學生就業主動性，讓學生了解自己的技能、優點、缺點、人格特質、能力、動機和需求，樹立科學的就業觀和擇業觀，確定合理的擇業目標。

本課程主要指導學生了解當前就業市場和就業制度；引 導學生掌握擇業技能：如簡歷的準備、面試的技巧、如 何選擇等；使學生有效利用就業信息，提高就業競爭力。

教學設備簡介

教學項目案例一：PLC控制兩臺ABB機器人

任務流程和主要工作內容

1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當前的工作狀態（步序任務）。2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。

3）機器人作為主站與外部設備焊接控制器的Profinet通訊。

4）完成PLC與機器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序編寫。

6）機器人主程序和工作子程序的編寫。

7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標準模塊的使用。

8）機器人EIO文件的編寫。

9）完成總流程的運行測試。

使用設備

教學項目案例二：ABB機器人打磨工作站調試

任務流程和主要工作內容

1）明確調試要求，熟悉工作站。

2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。3）完成機器人與外部設備信息配置。

4）下載離線程序到機器人。

5）現場調試程序，使其符合工藝要求。

6）打磨試生產。

教學項目案例三：機器人拆裝實訓

任務流程和主要工作內容

1）熟悉機器人折裝流程、規范及安全注意事項。

2）熟悉作業設備結構及組成。

3）準備機器人折裝工具。

4）分組對機器人進行折裝。

5）對機器人進行標定。

教學項目案例四：安川弧焊機器人工作站調試

任務流程和主要工作內容

1）熟悉安川弧焊機器人工作站組成，包括哪些外圍設備和其使用規范。

2）完成外部軸標定，使機器人能和變位機進行協調焊接。

3）安裝工件。

4）示教弧焊程序，設定初步工藝參數。

5）試焊。

6）對產品進行分析，根據情況調節機器人和焊接參數直到焊接產品合格。