麻省理工大學研究團隊近日公開了他們研發的首款可長時間在水中自主游動的機器魚SoFi在斐濟進行水下測試。SoFi大部分部件是3D打印的，尾部柔性塑料和硅膠制成，配合魚鰭，可模仿真實魚類的游動動作，以重量艙和”浮力控制單元“來實現上浮和下潛，在任天堂控制器和聲學通信系統引導下，它可在水下超過50英尺的地方游動40分鐘左右。SoFi可更好地接近海洋生物且不造成干擾，或將成為海洋研究的新工具。圖為2015年8月拍攝的SoFi在水下進行測試的照片。